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2021/10/06
Mate 인증 신청 안내 (자체평가서 양식 포함)
인증된 제품은 Doosan Mate 웹사이트에 제품 등록시 인증 로고가 상시 표시되며, 자체적인 마케팅 자료에도 표시될 수 있습니다.
[ Mate 제품 인증 기준 ]
Doosan Mate 인증 제품 : WCI 및/또는 SKILL을 지원하는 두산 로봇 호환 제품 중에 두산의 인증을 받은 제품을 말함.
인증시험은 메이트사 또는 두산로보틱스에서 할 수 있다.
개발을 위한 데모 로봇은 매우 할인된 가격에 구입하실 수 있습니다. (문의처 : devlab.robotics@doosan.com)
두산 로봇 전용의 사용자 가이드 (설치 및 사용)가 제공됩니다.
사용자 인터페이스는 WCI 및/또는 SKILL과 함께 DART 플랫폼(티칭 펜던트)을 사용하여 수행해야 합니다.
WCI 및/또는 SKILL은 두산로보틱스에서 기본 제공하거나 타사에서 제공하는 것일 수 있습니다.
제품 및 그 제품의 마케팅 자료에는 '두산메이트 인증제품' 로고가 부착될 수 있습니다.
Mate 인증 제품과 두산 로봇만을 제시하는 웹페이지 제공을 권장합니다.
WCI, SKILL, 티칭펜던트 사용이 없어도 인증될 수 있는 제품
베이스 마운트, TP 커버, 로봇 재킷 및 드레스 팩과 같은 순수한 기계 제품.
안전장치와 같이 두산 로봇의 기본 기능과 IO에 의존하는 제품
TP를 사용하지 않고 자체 HMI로 컨트롤러 API(DRFL) Library를 활용하는 경우
OLP 소프트웨어
두산로봇을 사용해서 특정 공정을 구현한 완전한 솔루션형태의 제품
두산메이트 제품(호환) : 인증된 제품 이외의 두산 로봇 호환 제품.
WCI 및/또는 SKILL 지원 없이 사용
두산의 인증을 받지 않은 제품으로 로고 사용이 불가합니다.
현재 메이트 사이트에 등록된 대부분의 제품은 여기에 해당함
[ 실물 제품에 대한 가이드 ]
항목 |
Certified (인증) |
Compatible (호환) |
---|---|---|
기구적 인터페이스 |
제품이 두산 로봇의 Tool 플랜지, Base mount에 직접 장착되거나 Link1 및/또는 Link2에 부착됩니다. 타 항목의 연동 수준을 고려하여, 패키지에 동봉된 Base Mount 및 Flange용 어댑터 플레이트도 인정될 수 있습니다. 툴 및 베이스 체인저의 경우 출력측에 중복된 툴 또는 베이스 플랜지가 있어야 합니다. 기계적 허용오차가 로봇 시스템 반복정밀도와 정확도를 저하시키지 않아야 합니다. |
두산 로봇의 Tool Flange 또는 Base Mount에 어댑터 플레이트를 사용하여 제품을 장착합니다. 기계적 허용오차가 시스템 반복성과 정확도를 저하시키지 않아야 합니다. |
전기적 인터페이스 |
Flange IO 또는 컨트롤러 IO의 디지털 IO, 아날로그 IO 및 이더넷 기반 통신을 사용함 Flange IO 인터페이스의 경우 호환되는 커넥터가 제공되어야 합니다. 허용된 전압 및 암페어 범위에서 동작해야 합니다. |
Flange IO 또는 컨트롤러 IO의 디지털 IO, 아날로그 IO 및 이더넷 기반 통신을 사용함 허용된 전압 및 암페어 범위에서 동작해야 합니다. |
설정 및 연결 |
두산 기본 WCI와 호환되거나 맞춤형 WCI를 제공함 WCI 및 사용자 정의 코드는 로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다. Skill이 제공되고 WCI가 필요하지 않은 경우에도 인증이 가능합니다. |
두산 기본 명령 또는 사용자 정의 코드와 호환되어야 합니다. 로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다. |
Task Builder 사용 |
두산 기본 SKILL과 호환되거나 맞춤형 SKILL 제공 기술 및 사용자 지정 코드는 로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다. |
로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다. |
사용자 가이드 |
두산 고유의 사용자 가이드(설치 및 사용)를 제공해야 합니다. |
일반 사용자 가이드가 있으며 사용자가 설정하여 동작하게 할 수 있습니다. |
[ 비실물 제품에 대한 가이드 ]
항목 |
Certified |
Compatible |
---|---|---|
OLP 소프트웨어 |
Post Processor가 있어서 DRL 프로그램 파일이나 스크립트를 출력할 수 있다. |
두산 로봇 전 제품이 모델링 되어 있고, 시뮬레이션이 가능하다 |
API(DRFL) 연동 제품 |
목표 공정을 구현할 수 있고, 관련 증거가 제시됨 |
휴면계정 활성화 안내
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