App Builder로 WCI 또는 Skill을 생성한 경우에 'Doosan Mate Certified' 인증 프로그램에 지원할 수 있습니다. 첨부 자체 평가서 양식을 작성하신 후 연동을 입증할 수 있는 관련 자료를 제출하시면 검토 후 인증 로고를 드립니다. 관련 자료의 내용에 따라 필요시 제품의 제출도 요청드릴 수 있습니다. <p>

<p> 인증된 제품은 Doosan Mate 웹사이트에 제품 등록시 인증 로고가 상시 표시되며, 자체적인 마케팅 자료에도 표시될 수 있습니다.

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<p> [ Mate 제품 인증 기준 ]

• <p>Doosan Mate 인증 제품 : WCI 및/또는 SKILL을 지원하는 두산 로봇 호환 제품 중에 두산의 인증을 받은 제품을 말함.
  • <p>인증시험은 메이트사 또는 두산로보틱스에서 할 수 있다.
    • <p>개발을 위한 데모 로봇은 매우 할인된 가격에 구입하실 수 있습니다. (문의처 : devlab.robotics@doosan.com)

  • <p>두산 로봇 전용의 사용자 가이드 (설치 및 사용)가 제공됩니다.

  • <p>사용자 인터페이스는 WCI 및/또는 SKILL과 함께 DART 플랫폼(티칭 펜던트)을 사용하여 수행해야 합니다.
    • <p>WCI 및/또는 SKILL은 두산로보틱스에서 기본 제공하거나 타사에서 제공하는 것일 수 있습니다.

  • <p>제품 및 그 제품의 마케팅 자료에는 '두산메이트 인증제품' 로고가 부착될 수 있습니다.
    • <p>Mate 인증 제품과 두산 로봇만을 제시하는 웹페이지 제공을 권장합니다.

• <p>WCI, SKILL, 티칭펜던트 사용이 없어도 인증될 수 있는 제품
  • <p>베이스 마운트, TP 커버, 로봇 재킷 및 드레스 팩과 같은 순수한 기계 제품.

  • <p>안전장치와 같이 두산 로봇의 기본 기능과 IO에 의존하는 제품

  • <p>TP를 사용하지 않고 자체 HMI로 컨트롤러 API(DRFL) 또는 ROS 활용하는 경우

  • <p>OLP 소프트웨어

  • <p>두산로봇을 사용해서 특정 공정을 구현한 완전한 솔루션형태의 제품

• <p>두산메이트 제품(호환) : 인증된 제품 이외의 두산 로봇 호환 제품.
  • <p>WCI 및/또는 SKILL 지원 없이 사용

  • <p>두산의 인증을 받지 않은 제품으로 로고 사용이 불가합니다.

  • <p>현재 메이트 사이트에 등록된 대부분의 제품은 여기에 해당함

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<p> [ 실물 제품에 대한 가이드 ]

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<p>항목	<p>Certified (인증)	<p>Compatible (호환)
<p>기구적 인터페이스	<p>제품이 두산 로봇의 Tool 플랜지, Base mount에 직접 장착되거나 Link1 및/또는 Link2에 부착됩니다. <p>타 항목의 연동 수준을 고려하여, 패키지에 동봉된 Base Mount 및 Flange용 어댑터 플레이트도 인정될 수 있습니다. <p>툴 및 베이스 체인저의 경우 출력측에 중복된 툴 또는 베이스 플랜지가 있어야 합니다. <p>기계적 허용오차가 로봇 시스템 반복정밀도와 정확도를 저하시키지 않아야 합니다.	<p>두산 로봇의 Tool Flange 또는 Base Mount에 어댑터 플레이트를 사용하여 제품을 장착합니다. <p>기계적 허용오차가 시스템 반복성과 정확도를 저하시키지 않아야 합니다.
<p>전기적 인터페이스	<p>Flange IO 또는 컨트롤러 IO의 디지털 IO, 아날로그 IO 및 이더넷 기반 통신을 사용함 <p>Flange IO 인터페이스의 경우 호환되는 커넥터가 제공되어야 합니다. <p>허용된 전압 및 암페어 범위에서 동작해야 합니다.	<p>Flange IO 또는 컨트롤러 IO의 디지털 IO, 아날로그 IO 및 이더넷 기반 통신을 사용함 <p>허용된 전압 및 암페어 범위에서 동작해야 합니다.
<p>설정 및 연결	<p>두산 기본 WCI와 호환되거나 맞춤형 WCI를 제공함 <p>WCI 및 사용자 정의 코드는 로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다. <p>Skill이 제공되고 WCI가 필요하지 않은 경우에도 인증이 가능합니다.	<p>두산 기본 명령 또는 사용자 정의 코드와 호환되어야 합니다. <p>로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다.
<p>Task Builder 사용	<p>두산 기본 SKILL과 호환되거나 맞춤형 SKILL 제공 <p>기술 및 사용자 지정 코드는 로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다.	<p>로봇 작동을 방해해서는 안 됩니다.
<p>사용자 가이드	<p>두산 고유의 사용자 가이드(설치 및 사용)를 제공해야 합니다.	<p>일반 사용자 가이드가 있으며 사용자가 설정하여 동작하게 할 수 있습니다.

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<p> [ 비실물 제품에 대한 가이드 ]

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<p>항목	<p>Certified	<p>Compatible
<p>OLP 소프트웨어	<p>Post Processor가 있어서 DRL 프로그램 파일이나 스크립트를 출력할 수 있다.	<p>두산 로봇 전 제품이 모델링 되어 있고, 시뮬레이션이 가능하다
<p>API(DRFL) 연동 제품	<p>목표 공정을 구현할 수 있고, 관련 증거가 제시됨